Bayramlarımız, günlük hayatımızı büyük oranda etkileyen pandemi nedeniyle bu yıl biraz daha sessiz geçiyor. Gelecek bayramlarımızı; daha renkli, daha neşeli ve sevdiklerimizle kutlayabilmek için bu bayramı, evlerimizde ancak yine şeker tadında geçiriyoruz.

Bayramların olmazsa olmazı kolonya ve şeker ikramını ise bu yıl, Bayramlaşmatik Modeli bizler için gerçekleştiriyor.

Ultrasonik sensörden aldığı verileri; Arduino aracılığı ile işleyen modelimize ait yapım aşamalarına, detaylara ve ipuçlarına yazımız üzerinden ulaşabilirsiniz.

Gelecek bayramları sevdiklerimiz ile birlikte, sağlıklı, mutlu ve neşe ile kutlamak dileğiyle... BenMaker ailesi olarak bayramınızı kutluyoruz.

Bayramlaşmatik Modeli

Malzemeler

Gözlük
Wooder Zımparalı Testere Modülü
Wooder Torna Modülü
Ahşap Kontrplak Hammadde (7 cm x 15 cm)
Ahşap Silindir Sarf Malzeme
Kolonya
Arduino UNO
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
Ultrasonik Sensör Montaj Aparatı Tip C
2 Adet MG90S Servo Motor
Orta Boy Breadboard
2x16 LCD Ekran Mavi
Jumper Kablo
Mega USB Kablo
Silikon Tabancası
Mum Silikon
Koli Bandı

Yapım Aşamaları

• Katılımcılara Bayramlaşmatik Modeli yapılacağı açıklanır.
• Tasarıma, ahşap tasarım ve şekillendirme işlemi ile başlanır.
• Modele ait mastarlara aşağıda paylaşılan link üzerinden ulaşabilirsiniz.
• Mastar çizimlerinin çıktısı alınır.
• Mastarlar belirtilen çizgilerin dışından makas ile kabaca bir şekilde kesilir.
• Su bazlı silindir yapıştırıcı ile mastarlar kontrplak üzerine yapıştırılır.
• Sonraki aşamalarda mastarlar, kontrplak yüzeyinden çıkarılacağı için yapıştırıcının çok sürülmemesine dikkat edilmelidir.
• Kontrplak üzerine yapıştırılan çizimler, testere ile kesilecek olan hatları temsil etmektedir.
• Wooder Zımparalı Testere Modülü ile mastar hatları üzerinden kesim işlemi gerçekleştirilir. 
• Parçalar üzerinde bulunan ve parçaların birbiri ile montajını sağlayacak olan kanal kesimleri, hassas işlem gerçekleştirilebilmesi için sona bırakılır. 
• Kesme işlemi sonucunda altı parça oluşacaktır. Ahşap tasarımı gerçekleştirilen parçaların montajı öncesi elektronik devre montajının gerçekleştirilmesi gerekir.

Devre montajı, şemadaki gibi gerçekleştirilir.

Devre oluşturulurken;  Elektronik elemanlar devre şemasındaki gibi olacak şekilde birleştirilir. Devre şemasında siyah ve mavi ile belirtilen bağlantılar GND ucu, kırmızı ile belirtilen bağlantılar 5V ucu temsil etmektedir.

Montaj işlemi için sırasıyla aşağıdaki adımlar gerçekleştirilir.        

• Parça 1: Gövde parçası (2 Adet)             
• Parça 2: Alt sabitleyici parça             
• Parça 3: Yan sabitleyici parçası (2 Adet)             
• Parça 4:  Üst kapak parçası

• 2 numaralı parça oluşturulacak modelin ana gövdesine aittir.
• Montaj işlemi, ilgili parçaların 2 numaralı parça üzerinde birleştirilmesi ile gerçekleştirilecektir.   
• Mastarda bulunan 1 numaralı parçaların bir tarafında iki, diğer tarafında bir kanal bulunmaktadır. 2 numaralı parçanın kenarlarında bulunan kanallara, 1 numaralı parçanın tek kanallı kısmı gelecek şekilde birleştirme işlemi gerçekleştirilir. 1 numaralı diğer parça için de aynı işlem tekrarlanır. 
•  3 numaralı parçalardan biri, 1 numaralı parçaya takılır.
• 4 numaralı üst kapak parçası yan sabitleme parçasının deliğine girecek şekilde takılır.  
• Son olarak da diğer yan sabitleme parçası yani 3 numaralı parça, gövde parçasının kanalından geçirilir. Delikli kısım da üst kapağın çıkıntısından dikkatlice geçirilerek ahşap şeker kutusu montaj işlemi tamamlanır ve Wooder Torna Modülü ile ayak tasarım işlemleri aşamasına geçilir.  
• Ayak tasarım işlemleri için altı adet ahşap silindir sarf malzeme isteğe göre şekillendirilir.  
• Ahşap kontrplak hammadde (7 cm x 15 cm) üzerine işlenmiş dört adet ahşap silindir masa ayağı oluşturacak şekilde yapıştırılır ve üzerine 7 cm x 8 cm ebatlarında kesilmiş kontrplak yapıştırılır.  
• İki adet ahşap silindir uç uca yapıştırılarak servo motor tutucu parçası yapılır ve masasının yanına gelecek şekilde zemine yapıştırılır.  
• Bir adet servo motor, servo motor tutucu parçasının ucuna kablosu aşağıda kalacak şekilde yapıştırılır.  
• Servo motorun ucuna plastik dişli bağlantısı takılır.    
• Plastik dişli bağlantı parçasının ucuna kolonya şişesini sabitleyebilmek için 1cm x 10 cm uzunluğunda kontrplak kesilip yapıştırılır.  
• Kolonya şişesi, koli bandı yardımıyla servo motora bantlanır.  
• Ahşap şeker kutusu, ahşap masanın önüne ortalanarak yapıştırılır.  
• Bir adet servo motor, şeker kutusunun sağ tarafındaki çıkıntıya denk gelecek şekilde ucuna plastik dişli bağlantısı takılarak yapıştırılır.    
• Servo motoru zemine sabitlemek için 2 cm x 7 cm uzunluğunda kontrplak kesilir ve bir ucu servo motora diğer ucu zemine denk gelecek şekilde yapıştırılır.  
• Şeker kutusunun önüne, kablolar sol tarafta kalacak şekilde 2x16 LCD ekran yapıştırılarak sabitlenir. 
• Ultrasonik sensör, montaj aparatına vida aracılığı ile sabitlenir.  
• Sabitlenen ultrasonik sensör sola bakacak şekilde masaya yapıştırılır.  
• Son aşamada modele ait kodlar aşağıda paylaşılan link üzerinden indirilerek Arduino karta yüklenir.

İpuçları

1. Malzeme listesi tedarik edilir.
2. Başlamadan önce Wooder Zımparalı Testere Modülleri kontrol edilmelidir.

Atölye Amaçları

Katılımcı, 

• Proje odaklı çalışmayı deneyimler.
• Bir problemin çözümü için algoritma oluşturur.
• Yazdığı algoritmayı test eder.Programlama aracında sunulan bir programın işlevlerini açıklar.
• Çoklu karar yapıları içeren programlar oluşturur.
• Tasarımsal düşünce ile objelerin bağlantısını kurar.
• Küçük kaslarını kullanarak belirli bir güç gerektiren hareketleri yapar.
• El ve göz koordinasyonu gerektiren belirli hareketleri yapar.
• Malzemeleri istenilen nitelikte işler.
• Nesneleri yeni şekiller oluşturacak biçimde bir araya getirir.
• Güvenli çalışma ortamları için gerekli önlemleri alır.
• Meydana gelecek bütüne ilişkin uygun birleşme yöntemine karar verir.
• Elektroniğe giriş yapar. İletkenlik kavramını gözlemler.
• Elektronik elemanları tanır ve işlevlerini gözlemler.

Bayramlaşmatik modeline Ait Arduino Kodlarına ulaşmak için tıklayınız.

Bayramlaşmatik modeline ait ahşap tasarım ve şekillendirme mastar çizimlerine ulaşmak için tıklayınız.

Bayramlaşmatik modeline ait devre şemasına ulaşmak için tıklayınız.